Visão geral
Braço robótico industrial horizontal articulado SCARA da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-6FH35. Este robô é equipado com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) e possui especificações para ambientes de sala limpa, com marcação CE.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm, o RH-6FH35 é ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Seus limites verticais variam de +133mm a +333mm, com um curso vertical de 200mm. O grau de proteção é IP54.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Limites verticais +133mm…+333mm (curso vertical de 200mm)
- Grau de proteção IP54
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RH-6FH35 |
| Curso vertical | Limites verticais superior e inferior +133mm…+333mm; curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q); especificação para sala limpa; tipo multiarticulado horizontal; 4 eixos/graus de liberdade; sistema de acionamento por servo motor AC; feedback de encoder absoluto em cada eixo; alcance angular de 340° (+/-170°) para articulação J1; alcance angular de 290° (+/-145°) para articulação J2; alcance operacional de 200mm para articulação J3; alcance angular de 720° (+/-360°) para articulação J4 |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia tolerável | 0,01kg.m² (nominal); 0,12kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; velocidade composta máxima de 6900mm/s; tempo de ciclo típico de 0,41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0,010mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FH3520CQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520C-Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE; ISO classe 3 (a preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s em sala limpa e sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é adequado para manuseio de alimentos embalados e peças, oferecendo grande flexibilidade de operação e precisão. A capacidade de carga varia de 3kg a 20kg em outros modelos da série.
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