Braço Robótico SCARA Mitsubishi RH6FH3520D1S13 6kg 350mm Braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-6FH35, com carga máxima de 6kg e alcance de 350mm. Inclui controlador autônomo CR750-D. SKU: RH6FH3520D1S13.
Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA de múltiplas juntas horizontais é equipado com um controlador autônomo integrado (CR750-D), atendendo às normas CE. Desenvolvido pela Mitsubishi Electric, da linha MELFA F-series, modelo RH-FH35, este robô oferece uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm.
O robô possui limites verticais de +133mm a +333mm, resultando em um curso vertical de 200mm, e conta com grau de proteção IP20. É equivalente ao modelo RH-6FH3520-D1-S13, garantindo desempenho e confiabilidade para diversas aplicações industriais.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP20
- Conformidade com marca CE
- Compatível com a Plataforma iQ e controladores dedicados MELSEC Q series (tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produtos / nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) tipo horizontalmente articulado multi-junta, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com motor AC servo, feedback absoluto de codificador em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.01kg.m² (nominal); Quantidade de inércia tolerável 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; velocidade composta máxima 6900mm/s; tempo de ciclo típico 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3520D1S13 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520-D1-S13 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a Plataforma iQ. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este produto é equivalente ao RH-6FH3520-D1-S13.
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