Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este equipamento possui marcação CE, pertencente à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric.
Oferece uma carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm. Os limites verticais de movimento estão entre +133mm e +333mm, com um curso vertical de 200mm. Possui grau de proteção IP54, sendo equivalente ao modelo RH-6FH3520-D1-S15.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / nome da família | Robots > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), tipo horizontalmente articulado com múltiplas articulações, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima 6900mm/s, tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3520D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-FH3520-D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Adequado para uma variedade de aplicações. Braços de alta rigidez e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alimentos e produtos farmacêuticos em alto volume (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-FH3520-D1-S15.
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