Visão geral
Braço robótico industrial SCARA multi-junção horizontal com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este modelo atende às especificações de graxa para alimentos e para névoa de óleo conforme NSF H1 e possui marcação CE.
Projetado pela Mitsubishi Electric, o robô faz parte da série MELFA F-series, modelo RH-6FH35. Oferece carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm. Seus limites verticais são de +133mm a +333mm, com um curso vertical de 200mm. Possui grau de proteção IP65.
Este robô é um equivalente ao modelo RH-6FH3520M-1D1-X52, combinando precisão e velocidade para diversas aplicações industriais, desde o manuseio de materiais em embalagens de alimentos até trabalhos de montagem de alta precisão.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA multi-junção horizontal
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Especificação para graxa de grau alimentício (NSF H1) e névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP65
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto do encoder em cada eixo
- Compatível com a Plataforma iQ da Mitsubishi Electric
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do Produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da Subgama | MELFA série F, tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do Curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA multi-junção horizontal |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício NSF H1, tipo multi-junção horizontal articulada, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto do encoder em cada eixo, expansão angular J1 340° (+/-170°), expansão angular J2 290° (+/-145°), faixa operacional J3 200mm, expansão angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de Inércia | Quantidade de inércia tolerável 0,01kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de Conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de Montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máx. 6900mm/s, tempo de ciclo típico 0,41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de Medição | Repetibilidade de Pose — Direção X-Y +/-0,010mm, Repetibilidade de Pose — J3 (Z) +/-0,01mm, Repetibilidade de Pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de Proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do Ar Ambiente para Operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do Ar Ambiente para Armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código do Pedido / SKU do Fabricante | RH6FH3520M1D1X52 |
| Status do Produto do Fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520M-1D1-X52 |
| Em Conformidade com Padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Mais adequado para manuseio de materiais em embalagens de alimentos e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q da MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este modelo é uma versão do RH-6FH3520M-1D1-X52.
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