Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Resistente à névoa de óleo e com marcação CE, este modelo da Mitsubishi Electric (série MELFA F, tipo RH-6FH35) suporta uma carga máxima de 6kg e possui um raio de alcance de 350mm.
Oferece limites verticais de +133mm a +333mm (curso vertical de 200mm) e possui grau de proteção IP65. Este robô é equivalente ao modelo RH-6FH3520M-1Q1-S15 e é ideal para aplicações que exigem alta precisão e velocidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP65
- Sistema de acionamento por motor de servomotor CA
- Feedback absoluto do encoder em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-6FH35 |
| Curso | Limites verticais superior e inferior +133mm…+333mm; curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q); resistente à névoa de óleo; tipo horizontalmente articulado multi-articulações; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento por motor de servomotor CA; feedback absoluto do encoder em cada eixo; 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1); 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2); 200mm de alcance operacional (articulação J3); 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal); quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; velocidade composta máx. 6900mm/s; tempo de ciclo típico 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3520M1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520M-1Q1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças; ampla variedade de áreas operacionais e variações. Adequado para produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-6FH3520M-1Q1-S15.
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