Braço Robótico SCARA Mitsubishi Electric MELFA RH6FH3520M1Q1X51 Braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series, SKU RH6FH3520M1Q1X51, com capacidade de carga de 6kg e alcance de 350mm, ideal para automação industrial. “`html
Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-junção SCARA com controlador compatível da série Q integrado (CR751-Q). Este equipamento é resistente a névoa de óleo e produtos químicos, possuindo certificação CE.
Fabricado pela Mitsubishi Electric, da linha MELFA F-series, o modelo RH-6FH35 apresenta uma carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm. Seus limites verticais variam de +133mm a +333mm, com um curso vertical de 200mm. O grau de proteção é IP65.
Este braço robótico é equivalente ao modelo RH-6FH3520M-1Q1-X51 e oferece alta rigidez e controle servo avançado para precisão e velocidade em diversas aplicações, desde manuseio de alimentos embalados até montagem de precisão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção
- Controlador compatível da série Q integrado (CR751-Q)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Certificação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo articulado horizontalmente multi-junção, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade composta máx. 6900mm/s tempo de ciclo típico de 0,41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3520M1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520M-1Q1-X51 |
| Conforme com padrão(ões) | Certificação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta oferecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alimentos e produtos farmacêuticos em alto volume (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O modelo RH6FH3520M1Q1X51 é um braço robótico SCARA da série MELFA F da Mitsubishi Electric, compatível com a linha MELSEC Q. É uma evolução do modelo RH-6FH3520M-1Q1-X51.
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