Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado com controlador autônomo integrado (CR750-D). O equipamento é resistente à névoa de óleo e possui marcação CE, sendo parte da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH-6FH35.
O robô suporta uma carga máxima de 6kg e possui um raio de alcance de 350mm. Seus limites verticais são de +133mm a +333mm, oferecendo um curso vertical de 200mm. Com grau de proteção IP65, é equivalente ao modelo RH-6FH3520M-D1-S15.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente à névoa de óleo
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP65
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) tipo horizontalmente articulado multi-articulado resistente à névoa de óleo tipo de 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo AC feedback absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2) 200mm de alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade de inércia tolerável 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade composta máx. 6900mm/s tempo de ciclo típico 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de ordem / SKU do fabricante | RH6FH3520MD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520M-D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Ideal para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (controlador dedicado MELSEC Q series – CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (CR750/751-D). Compatível com a Plataforma “iQ”. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RH-6FH3520M-D1-S15. A série MELFA F oferece uma gama de capacidades de carga de 3kg a 20kg. Entre em contato para mais informações: https://mokka-sensors.com.br/#contato
