Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric. Ele integra um controlador autônomo CR750-D, sendo resistente a névoa de óleo e produtos químicos. O equipamento possui a marcação CE, atendendo a rigorosos padrões de segurança e qualidade.
Projetado para oferecer alta precisão e velocidade, este robô é ideal para aplicações que exigem movimentação rápida e repetitividade, como manuseio de materiais em embalagens e montagem de componentes. Sua construção robusta e servos motores de ponta garantem desempenho superior em ambientes de produção exigentes.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente à névoa de óleo e produtos químicos
- Classificação de proteção IP65
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Servos motores AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior de movimento +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente à névoa de óleo e produtos químicos, tipo multi-articulado articulado horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servo motor AC, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máxima) |
| Conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima 6900mm/s, tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3520MD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520M-D1-X51 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais em embalagens de alimentos e manuseio de peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (compatível com a Plataforma iQ, dedicado à série MELSEC Q – controlador CR750/751-Q) ou Tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é um equivalente ao RH-6FH3520M-D1-X51.
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