Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado da Mitsubishi Electric, série MELFA F, modelo RH6FH3520MQ1S15, incorpora um controlador compatível com a série Q (CR750-Q). Projetado para resistir à névoa de óleo e com marcação CE, este robô oferece um desempenho confiável em ambientes industriais.
Com uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm, o robô dispõe de limites verticais de +133mm a +333mm, resultando em um curso vertical de 200mm. Sua classificação de proteção IP65 assegura resistência contra poeira e jatos d’água, sendo uma solução robusta para diversas aplicações industriais.
Este equipamento é o equivalente ao modelo RH-6FH3520M-Q1-S15, mantendo a qualidade e a tecnologia avançada da linha MELFA F da Mitsubishi Electric.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima: 6kg
- Raio de alcance: 350mm
- Limites verticais: +133mm…+333mm (curso vertical de 200mm)
- Grau de proteção: IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Curso vertical | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, resistente à névoa de óleo, tipo articulado horizontalmente multiarticulado, 4 eixos / graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback absoluto do codificador em cada eixo, 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de alcance angular (articulação J2), 200mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máxima composta 6900mm/s, tempo de ciclo típico 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3520MQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520M-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Adequação ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Adequação perfeita para uma variedade de aplicações. Braços de alta rigidez e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico SCARA MELFA F-series RH6FH3520MQ1S15 é compatível com a plataforma iQ e os controladores da série MELSEC Q.
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