Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplas juntas, projetado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELFA F. Ele incorpora um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) e é resistente a névoa de óleo e produtos químicos, ostentando a marcação CE.
O robô oferece uma carga útil máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm. Seus limites verticais de movimento são de +133mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 200mm. Com um grau de proteção IP65, é adequado para ambientes industriais desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplas juntas.
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q).
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos.
- Marcação CE.
- Carga útil máxima de 6kg.
- Raio de alcance de 350mm.
- Curso vertical de 200mm.
- Grau de proteção IP65.
- Servo motor AC com sistema de acionamento.
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | Tipo MELFA série F RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplas juntas |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas resistente a névoa de óleo e produtos químicos 4 eixos / graus de liberdade servo motor AC com sistema de acionamento feedback de encoder absoluto em todos os eixos alcance angular J1 340° (+/-170°) alcance angular J2 290° (+/-145°) alcance operacional J3 200mm alcance angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 6kg carga útil máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade composta máx. 6900mm/s tempo de ciclo típico 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3520MQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520M-Q1-X51 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de alimentos embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até o trabalho de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao RH-6FH3520M-Q1-X51.
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