Braço Robótico SCARA Mitsubishi Electric MELFA RH6FH35341D1S15 O braço robótico SCARA RH6FH35341D1S15 da Mitsubishi Electric, série MELFA F, é um robô industrial horizontal de juntas múltiplas com controlador autônomo integrado (CR751-D). Projetado para aplicações industriais, este robô oferece uma capacidade de carga útil máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm. Possui certificação CE e grau de proteção IP54. Este modelo é equivalente ao RH-6FH3534-1D1-S15 e se destaca pela sua rigidez estrutural e controle servo avançado, proporcionando precisão e velocidade ideais para tarefas como manuseio de alimentos embalados, movimentação de peças e montagem de alta precisão.
Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal de juntas múltiplas é um robô industrial com controlador autônomo integrado (CR751-D). Possui marcação CE da Mitsubishi Electric, modelo MELFA F-series, tipo RH-6FH35, com capacidade máxima de 6kg de carga e raio de alcance de 350mm. Os limites verticais são de -7mm a +333mm, com um curso vertical de 340mm. O grau de proteção é IP54.
Este robô é ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e movimentação de peças. Oferece uma vasta gama de áreas operacionais e variações, sendo perfeitamente adequado para diversas aplicações. Seus braços altamente rígidos e controles servo de ponta garantem precisão e velocidade superiores.
É ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos, que exigem operação rápida, até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. A capacidade máxima de carga útil varia de 3kg a 20kg.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal de juntas múltiplas
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 340mm
- Grau de proteção IP54
- Compatível com a Plataforma iQ
- Servo motor AC com feedback absoluto em todos os eixos
- Tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -7mm…+333mm 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de juntas múltiplas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo horizontalmente articulado de juntas múltiplas 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo AC feedback absoluto em cada eixo amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) raio de operação de 340mm (articulação J3) amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga útil máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade máxima composta 6900mm/s tempo de ciclo típico 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH35341D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534-1D1-S15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais alimentícios embalados e movimentação de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga útil máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q da MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA F series.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este produto é um braço robótico SCARA industrial da série MELFA F da Mitsubishi Electric. Para mais informações sobre compatibilidade ou substituições, consulte a documentação oficial ou entre em contato. Descubra mais e solicite um orçamento em mokka-sensors.com.br/#contato.
