Visão geral
O braço robótico SCARA industrial MELFA F-series RH6FH35341Q1S15, da Mitsubishi Electric, é um robô horizontal multi-articulado com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Ele é certificado com a marcação CE e faz parte da linha MELFA F-series, especificamente o tipo RH-6FH35. Este robô é projetado para aplicações industriais exigentes, oferecendo uma combinação de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm.
Com limites verticais de -7mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 340mm, o robô garante um amplo espaço de trabalho. Sua proteção é classificada como IP54, indicando resistência à poeira e respingos d’água. O modelo é equivalente ao RH-6FH3534-1Q1-S15 e oferece alta rigidez e controles de servo avançados, proporcionando precisão e velocidade excepcionais.
Ideal para uma vasta gama de setores, desde a produção em larga escala de alimentos e fármacos, onde operações rápidas são cruciais, até trabalhos de montagem que demandam alta exatidão. Sua capacidade de carga varia de 3kg a 20kg em outras configurações da série, e o controlador tipo Q é compatível com a plataforma “iQ” da Mitsubishi.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Limites verticais de -7mm a +333mm (340mm de curso vertical)
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
- Motores AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -7mm…+333mm, 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 340mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máxima composta 6900mm/s, tempo de ciclo típico 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH35341Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534-1Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA F series.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é uma unidade comercializada, equivalente ao modelo RH-6FH3534-1Q1-S15.
Para mais informações técnicas ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
