Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este modelo é da série MELFA F, com especificação para sala limpa e marcação CE, fabricado pela Mitsubishi Electric.
Possui capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm. Os limites verticais de movimento são de -43mm a +297mm, totalizando um curso vertical de 340mm. O grau de proteção é IP54.
Equivalente ao modelo RH-6FH3534C-1D1-S15, este robô é ideal para manuseio de materiais embalados e peças, oferecendo grande área de operação, alta rigidez e controles servo avançados para precisão e velocidade superiores.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal com múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima: 6kg
- Raio de alcance: 350mm
- Curso vertical: 340mm (-43mm…+297mm)
- Grau de proteção: IP54
- Atua na série MELFA F
- Compatível com a Plataforma “iQ”
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -43mm…+297mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D), especificação para sala limpa, tipo horizontal articulado com múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com motor servo CA, feedback absoluto em cada eixo, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 340mm (articulação J3), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.01kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0.12kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máxima composta 6900mm/s, tempo de ciclo típico 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534C1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534C-1D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de fluxo descendente de 0.3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é compatível com a Plataforma “iQ” e utiliza o controlador autônomo CR751-D.
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