Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional
- Controlador autônomo integrado CR750-D
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 340mm
- Grau de proteção IP54
- 4 eixos/graus de liberdade
- Servomotores AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Compatível com a “Plataforma iQ” e a série MELSEC Q
—SEPARATOR—
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-linha | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -43mm…+297mm curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) especificação para sala limpa tipo horizontalmente articulado com múltiplos eixos 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo AC feedback absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2) 340mm de alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade composta máx. 6900mm/s tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534CD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534C-D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0,3 m/s em sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
—SEPARATOR—
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Observações: A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0,3 m/s em sala limpa e sucção interna do robô.
Entre em contato para saber mais sobre o robô SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH6FH3534CD1S15.
