Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-articulações SCARA, com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Possui especificação para sala limpa (Cleanroom) e marcação CE, sendo parte da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric.
Este modelo RH-6FH35 oferece uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm. Seus limites verticais de movimento são de -43mm a +297mm, totalizando um curso vertical de 340mm. O grau de proteção é IP54.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Especificação para sala limpa (Cleanroom)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 6kg
- Raio de alcance: 350mm
- Curso vertical: 340mm
- Grau de proteção: IP54
- Servo motor AC com feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -43mm…+297mm. Curso vertical de 340mm. |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Especificação para sala limpa. Tipo horizontalmente articulado multi-articulações. 4 eixos / graus de liberdade. Sistema de acionamento por servo motor AC. Feedback de encoder absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1: 340° (+/-170°). Amplitude angular J2: 290° (+/-145°). Alcance operacional J3: 340mm. Amplitude angular J4: 720° (+/-360°). |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal). Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.). |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 4mm. Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades. |
| Comprimento | 125mm (braço 1). 225mm (braço 2). |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1: 400°/s. J2: 670°/s. J3 (Z): 2400mm/s. J4: 2500°/s. Velocidade composta máx.: 6900mm/s. Tempo de ciclo típico: 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de Pose – Direção X-Y: +/-0.010mm. Repetibilidade de Pose – J3 (Z): +/-0.01mm. Repetibilidade de Pose – J4: +/-0.004°. |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534CQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534C-Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE. ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e de peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para diversos campos, desde a produção de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q, compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q da MELSEC (controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é compatível com a “Plataforma iQ” e a série Q da MELSEC. A preservação dos níveis de limpeza ISO classe 3 depende de condições específicas de fluxo descendente e sucção interna.
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