Visão geral
O braço robótico industrial SCARA de múltiplas juntas horizontais Mitsubishi Electric MELFA série F, modelo RH-6FH35, é uma solução autônoma com controlador integrado CR751-D. Projetado para aplicações industriais, este robô atende a especificações rigorosas, incluindo lubrificação para contato com alimentos (NSF H1) e marcação CE, garantindo segurança e conformidade.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm, o RH-6FH35 é adequado para uma ampla gama de tarefas. Seu design robusto com proteção IP65 o torna resiliente em ambientes operacionais exigentes. O limite vertical de curso é de -43mm a +297mm, totalizando 340mm.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Especificação para névoa de óleo e graxa de grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Limites verticais de curso: -43mm a +297mm (340mm de curso vertical)
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -43mm…+297mm 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Especificação de névoa de óleo e graxa de grau alimentício para NSF H1 Tipo articulado horizontalmente de múltiplas juntas 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback absoluto de codificador em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) Faixa operacional de 340mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s Velocidade máxima composta 6900mm/s Tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo(s) | Controlador CR751-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534M1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534M-1D1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Adequado para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de última geração proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q da MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RH-6FH3534M-1D1-X52 e é compatível com a Plataforma iQ, utilizando controladores tipo D autônomos ou tipo Q dedicados à série MELSEC Q.
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