Braço Robótico SCARA Industrial MELFA F-series Mitsubishi Electric RH6FH35, 6kg, 350mm, Controlador Q, IP65 RH6FH3534M1Q1S15
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Projetado para resistência a névoa de óleo e em conformidade com a marcação CE, ele faz parte da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH-6FH35.
O robô apresenta uma capacidade máxima de carga de 6kg e um raio de alcance de 350mm. Os limites verticais são de -43mm a +297mm, totalizando um curso vertical de 340mm. Possui grau de proteção IP65, garantindo robustez em ambientes industriais.
O modelo RH6FH3534M1Q1S15 é um robô horizontal multiarticulado SCARA projetado para aplicações industriais que exigem precisão, velocidade e confiabilidade. Sua construção robusta e o controlador integrado o tornam uma solução eficaz para diversas tarefas.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 6kg
- Raio de alcance: 350mm
- Curso vertical: 340mm (-43mm a +297mm)
- Grau de proteção: IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -43mm…+297mm Curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) Resistente a névoa de óleo Tipo horizontal articulado multi-junta Eixo 4 / graus de liberdade Sistema de acionamento com servomotor CA Retorno absoluto em cada eixo Amplitude angular 340° (+/-170°) (junta J1) Amplitude angular 290° (+/-145°) (junta J2) Faixa de operação de 340mm (junta J3) Amplitude angular 720° (+/-360°) (junta J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s Velocidade composta máx. de 6900mm/s Tempo de ciclo típico de 0,41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534M1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534M-1Q1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Encaixe perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é o equivalente ao RH-6FH3534M-1Q1-S15. É compatível com a plataforma iQ e controladores da série MELSEC Q (CR750/751-Q), além de controladores autônomos D (CR750/751-D).
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