Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH6FH35, possui um controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q). É resistente a névoa de óleo e produtos químicos, com marcação CE.
Projetado para operações de alta precisão e velocidade, é ideal para aplicações em linhas de produção de alimentos, farmacêuticos e montagem, onde exigem movimentos rápidos e acuracidade superior. Sua construção robusta e controle de servo avançado garantem desempenho confiável.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulação
- Controlador compatível com série Q integrado (CR751-Q)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Limites verticais de -43mm a +297mm (curso vertical de 340mm)
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior de -43mm…+297mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação |
| Design | Controlador compatível com série Q integrado (CR751-Q), resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo horizontalmente articulado multi-articulação, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), 290° (+/-145°) (articulação J2), 340mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima de 6900mm/s, tempo de ciclo típico de 0,41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534M1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534M-1Q1-X51 |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Adequado para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Braços de alta rigidez e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é o equivalente ao RH-6FH3534M-1Q1-X51.
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