Visão geral
Braço robótico industrial horizontal articulado do tipo SCARA, com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Este modelo apresenta especificações para graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo para conformidade com NSF H1, além de possuir marcação CE.
Fabricado pela Mitsubishi Electric, o robô pertence à série MELFA F, modelo RH-6FH35. Ele suporta uma carga máxima de 6kg e possui um raio de alcance de 350mm. Seus limites verticais de movimento são de -43mm a +297mm, totalizando um curso vertical de 340mm, e conta com proteção IP65.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA de múltiplos eixos horizontais.
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q).
- Graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo (NSF H1).
- Marcação CE.
- Carga máxima de 6kg.
- Raio de alcance de 350mm.
- Curso vertical de 340mm.
- Proteção IP65.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | MELFA série F tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -43mm…+297mm 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA de múltiplos eixos horizontais |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) Graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo especificação para NSF H1 Tipo horizontalmente articulado de múltiplos eixos 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento com motor servo CA Feedback absoluto de encoder em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) Faixa operacional de 340mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0,01kg.m² (nominal) Quantidade de inércia tolerável 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s Velocidade máxima composta 6900mm/s Tempo de ciclo típico 0,41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534M1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534M-1Q1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Rica em áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Série Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao RH-6FH3534M-1Q1-X52 e é compatível com a plataforma iQ.
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