Visão geral
Este braço robótico industrial horizontal multi-articulado, tipo SCARA, da série MELFA F da Mitsubishi Electric, integra um controlador autônomo (CR750-D). É projetado para aplicações que exigem lubrificação à prova de névoa de óleo e grau alimentício, em conformidade com a especificação NSF H1, e possui marcação CE.
Com uma carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm, o robô oferece limites verticais de -43mm a +297mm, totalizando um curso vertical de 340mm. Seu grau de proteção é IP65, garantindo resistência contra poeira e jatos d’água.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para névoa de óleo e graxa de grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 340mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA Série F |
| Nome da subgama | MELFA Série F, tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -43mm…+297mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), especificação para névoa de óleo e graxa de grau alimentício (NSF H1), tipo multi-articulado horizontal de 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback absoluto do codificador em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 340mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima de 6900mm/s, tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de posição — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de posição — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534MD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534M-D1-X52 |
| Conforme com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças, ampla área de operação e variações. Braços de alta rigidez e controle servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem que requerem alta precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (compatível com a Plataforma iQ, dedicado à série MELSEC Q – controlador CR750/751-Q) ou tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA Série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-6FH3534M-D1-X52.
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