Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação Mitsubishi Electric MELFA série F, modelo RH-6FH35, é uma solução avançada para automação industrial. Integrando um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) e formulado com graxa de grau alimentício NSF H1, ele atende às rigorosas exigências de ambientes com névoa de óleo e processamento de alimentos, possuindo também a marcação CE.
Com capacidade para suportar uma carga máxima de 6 kg e um raio de alcance de 350 mm, o RH-6FH35 se destaca pela sua versatilidade e precisão. Os limites de curso vertical de -43 mm a +297 mm (totalizando 340 mm de curso) e o grau de proteção IP65 o tornam apto para operar em condições desafiadoras, oferecendo alta rigidez e controles servo de ponta para garantir a precisão e velocidade exigidas em diversas aplicações.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | Tipo MELFA série F RH-6FH35 |
| Curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -43mm…+297mm 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) Graxa de grau alimentício e resistente à névoa de óleo para NSF H1 Tipo multi-articulação horizontal servo motor AC sistema de acionamento Feedback de codificador absoluto em cada eixo Span angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Span angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) Alcance operacional de 340mm (articulação J3) Span angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s Velocidade máxima composta 6900mm/s Tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534MQ1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534M-Q1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-6FH3534M-Q1-X52.
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