Braço Robótico SCARA Mitsubishi Electric MELFA RH-6FH35 6kg
Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal articulado SCARA, parte da série MELFA F da Mitsubishi Electric. Ele é equipado com um controlador compatível com a série Q, modelo CR750-Q, integrado à unidade. O robô possui marcação CE, garantindo conformidade com normas europeias.
Projetado para aplicações industriais, o RH-6FH35 oferece capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm. Seus limites verticais são de -7mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 340mm. O grau de proteção é IP54, indicando resistência à poeira e respingos d’água.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 340mm
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-6FH35 |
| Curso | Limites verticais do espaço de movimento -7mm…+333mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multiarticulado SCARA |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), tipo multiarticulado horizontal, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, expansão angular J1 de 340° (+/-170°), expansão angular J2 de 290° (+/-145°), alcance operacional J3 de 340mm, expansão angular J4 de 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal) / 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) / 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máx. 6900mm/s, tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este braço robótico é ideal para manuseio de materiais embalados e peças em aplicações que exigem alta precisão e velocidade. O controlador é compatível com a plataforma “iQ” e a série MELSEC Q.
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