Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos eixos com controlador autônomo integrado (CR751-D). Certificado com marca CE, este robô pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-6FH45.
O equipamento possui capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm. Seus limites verticais se estendem de +133mm a +333mm, oferecendo um curso vertical de 200mm. Possui classificação de proteção IP20.
Este modelo é equivalente ao RH-6FH4520-1D1-S13 e foi projetado para oferecer precisão e velocidade em diversas aplicações industriais, incluindo manuseio de alimentos embalados e montagem de peças.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal de múltiplos eixos
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 200mm
- Proteção IP20
- Certificação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos eixos |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo articulado horizontalmente com múltiplos eixos, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.01kg.m² (nominal); Quantidade de inércia tolerável 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; velocidade composta máx. de 7600mm/s; tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH45201D1S13 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520-1D1-S13 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marca CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Adequado para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para diversos setores, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (compatível com a “Plataforma iQ”, dedicado à série MELSEC Q – controlador CR750/751-Q) ou D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é compatível com a plataforma “iQ” e é dedicado à série MELSEC Q. O controlador pode ser do tipo Q (CR750/751-Q) ou D (CR750/751-D).
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