Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado, compatível com controlador integrado da série Q (CR751-Q). Este equipamento, com marcação CE, pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH-6FH45. Possui capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm.
O robô apresenta limites verticais de +133mm a +333mm, resultando em um curso vertical de 200mm, e possui grau de proteção IP54. É equivalente ao modelo RH-6FH4520-1Q1-S15.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Capacidade máxima de carga: 6kg
- Raio de alcance: 450mm
- Curso vertical: 200mm
- Grau de proteção: IP54
- Marcação CE
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Curso de movimentação | Limites verticais superior e inferior +133mm…+333mm; curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q); tipo horizontalmente articulado multiarticulado; 4 eixos/graus de liberdade; sistema de acionamento por servomotor CA; feedback absoluto em todos os eixos; alcance angular de 340° (J1); alcance angular de 290° (J2); alcance operacional de 200mm (J3); alcance angular de 720° (J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia tolerável | 0,01kg.m² (nominal); 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | Conexões pneumáticas 2 x 6mm + 8 x 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; velocidade composta máxima 7600mm/s; tempo de ciclo típico de 0,46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0,010mm; Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0,01mm; Repetibilidade de pose – J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH45201Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520-1Q1-S15 |
| Conforme com a(s) norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Combina braços de alta rigidez e controles servo de ponta para precisão e velocidade superiores. Perfeito para produção de alimentos e farmacêuticos (alta demanda operacional) e trabalhos de montagem que exigem alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador tipo Q, compatível com a “Plataforma iQ” e dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q), ou controlador tipo D autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-6FH4520-1Q1-S15.
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