Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-articulado, tipo SCARA, da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric. Equipado com controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado, este robô é projetado para aplicações industriais exigentes.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm, o RH6FH45201QS11 oferece 4 eixos de liberdade e utiliza servomotores CA com feedback absoluto em cada eixo, garantindo precisão e confiabilidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multi-articulado SCARA
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- 4 eixos de liberdade
- Servomotores CA com feedback absoluto
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multi-articulado SCARA |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo horizontalmente articulado, multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal); Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; velocidade composta máx. 7600mm/s; tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH45201QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520-1Q-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é um equivalente ao RH-6FH4520-1Q-S11.
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