Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este modelo é da série MELFA F, fabricado pela Mitsubishi Electric, com a designação RH-FH45.
Projetado para ambientes de sala limpa e com certificação CE, oferece uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm. Os limites verticais de movimento são de +133mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 200mm. O grau de proteção é IP54.
Este equipamento é equivalente ao modelo RH-6FH4520C-D1-S15, garantindo alta performance e confiabilidade em aplicações industriais.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 6kg
- Raio de alcance: 450mm
- Curso vertical: 200mm (+133mm…+333mm)
- Grau de proteção: IP54
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produto / nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior de movimento +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), especificação para sala limpa, tipo multi-articulações horizontal, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de alcance angular (articulação J2), 200mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.01kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máx. 7600mm/s, tempo de ciclo típico 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4520CD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520C-D1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças, ampla área operacional e variações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta oferecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de setores, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos até trabalhos de montagem que exigem altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q – compatível com a “iQ Platform”. Tipo de controlador D – Controlador autônomo (CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô RH6FH4520CD1S15 é compatível com a “iQ Platform” e controladores da série Q (tipo Q) e controladores autônomos (tipo D).
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