Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas, da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-6FH45. Projetado para aplicações industriais, este robô oferece um alcance horizontal de 450mm e capacidade de carga máxima de 6kg, sendo adequado para tarefas que exigem precisão e velocidade.
Equipado com um controlador autônomo integrado CR750-D, o RH-6FH45 simplifica a instalação e a operação. Possui marcação CE, indicando conformidade com os padrões europeus de segurança e desempenho, e grau de proteção IP54 contra poeira e respingos d’água.
Este modelo é ideal para manuseio de materiais embalados, peças e montagem em setores como alimentos, farmacêutico e manufatura geral, onde a repetibilidade e a velocidade são cruciais. Sua construção robusta e controle de servo motor avançado garantem alta precisão em movimentos rápidos.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado CR750-D
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
- Compatível com a plataforma “iQ Platform”
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) tipo de múltiplas juntas articuladas horizontalmente 4 eixos / graus de liberdade sistema de servo motor CA sistema de drv. feedback absoluto do codificador em cada eixo 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2) 200mm alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade máxima composta 7600mm/s tempo de ciclo típico de 0,46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção XY +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FH4520D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520-D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Mais adequado para manuseio de alimentos embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalho de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q da MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-6FH4520-D1-S15.
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