Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH6FH45. Este robô é equipado com controlador autônomo integrado CR751-D, apresentando resistência a névoa de óleo e marcação CE.
Projetado para aplicações industriais, o RH6FH45 possui uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm. Seus limites verticais de movimento são de +133mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 200mm. Com um grau de proteção IP65, é adequado para ambientes industriais rigorosos.
Este modelo, equivalente ao RH-6FH4520M-1D1-S15, oferece alta rigidez e controle servo avançado para precisão e velocidade superiores. É ideal para diversas aplicações, desde manuseio de alimentos embalados até montagem de peças de alta precisão.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP65
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Tipo multiarticulado horizontalmente articulado resistente a névoa de óleo 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento com motor servo AC Feedback de encoder absoluto em todos os eixos Amplitude angular 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular 290° (+/-145°) (articulação J2) Faixa de operação de 200mm (articulação J3) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s Velocidade composta máx. 7600mm/s Tempo de ciclo típico 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4520M1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520M-1D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de alimentos embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas de operação e variações. Adapta-se perfeitamente a uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipo de controlador Tipo Q. Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é compatível com a plataforma iQ e controladores da série Q (CR750/751-Q) e controladores autônomos (CR750/751-D).
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