Visão geral
Este braço robótico industrial multifuncional horizontal SCARA da Mitsubishi Electric, série MELFA F, modelo RH-6FH45, oferece uma solução robusta para automação industrial. Projetado com foco em aplicações que exigem precisão e velocidade, este robô é adequado para manipulação de materiais, montagem e processos em indústrias alimentícias e farmacêuticas.
Equipado com um controlador autônomo integrado (CR751-D), o RH6FH45 possui especificações de graxa para alimentos e névoa de óleo que atendem ao padrão NSF H1, além de possuir marcação CE. Sua construção garante um alto grau de proteção (IP65), tornando-o ideal para ambientes desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico industrial multifuncional horizontal SCARA
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Especificação de graxa para alimentos e névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Limites verticais de +133mm a +333mm (curso vertical de 200mm)
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial multifuncional horizontal SCARA |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) graxa para alimentos e névoa de óleo para NSF H1 tipo multifuncional horizontalmente articulado tipo 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento com motor servo CA feedback absoluto do encoder em cada eixo intervalo angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) intervalo angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) alcance operacional de 200mm (articulação J3) intervalo angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade composta máx. de 7600mm/s tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4520M1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520M-1D1-X52 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e manuseio de peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é o equivalente ao modelo RH-6FH4520M-1D1-X52 e é compatível com a Plataforma iQ e a série Q MELSEC, utilizando controladores tipo Q ou tipo D autônomo.
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