Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos jatos, equipado com controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado. Este robô é resistente a névoa oleosa e possui marcação CE, sendo um modelo da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm, o RH6FH4520M1Q1S15 oferece limites verticais de +133mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 200mm. Seu design robusto garante um grau de proteção IP65.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-jatos
- Controlador compatível com série Q integrado (CR751-Q)
- Resistente a névoa oleosa
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Curso do eixo vertical | Limites de movimento vertical superior e inferior +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-jatos |
| Design | Controlador integrado compatível com série Q (CR751-Q) resistente a névoa oleosa tipo multi-jatos horizontalmente articulado 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo AC feedback de encoder absoluto em cada eixo alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) alcance operacional de 200mm (articulação J3) alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.01kg.m² (nominal) 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade composta máx. 7600mm/s tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4520M1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520M-1Q1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-6FH4520M-1Q1-S15. A linha MELFA F-series oferece alta rigidez e controles de servo avançados para precisão e velocidade superiores, sendo ideal para aplicações em manuseio de alimentos embalados, fármacos e montagem que exigem alta performance e precisão.
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