Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal multi-articulado SCARA, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric. Ele integra um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) e possui especificações para graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo, atendendo à norma NSF H1. O robô ostenta a marcação CE.
Com uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm, o modelo RH-6FH45 é projetado para aplicações industriais que exigem precisão e eficiência. Seus limites verticais de operação são de +133mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 200mm, e possui um grau de proteção IP65 contra poeira e água.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Especificação de graxa para grau alimentício e resistente a névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 200mm (limites +133mm…+333mm)
- Proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) Graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo especificação para NSF H1 Tipo horizontalmente articulado multi-articulado 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por motor servo CA Feedback de codificador absoluto em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) Faixa operacional de 200mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | Conexões pneumáticas de 2 x 6mm + 8 x 4mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s Velocidade composta máxima de 7600mm/s Tempo de ciclo típico de 0,46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4520M1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520M-1Q1-X52 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e montagem de peças, oferecendo grande flexibilidade operacional e precisão aprimorada. É compatível com a Plataforma “iQ” da Mitsubishi Electric.
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