Robô SCARA Mitsubishi MELFA RH6FH45, 6kg, 450mm, CR750-D, IP65 Robô SCARA industrial Mitsubishi MELFA F-series RH6FH45, 6kg, 450mm, com controlador integrado CR750-D e proteção IP65. SKU: RH6FH4520MD1S15.
Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações da série MELFA F da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações industriais com foco em resistência a névoa de óleo e conformidade com a marcação CE.
Equipado com um controlador autônomo integrado CR750-D, o robô oferece uma carga útil máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm. Possui limites verticais de +133mm a +333mm, com um curso vertical de 200mm, e um alto grau de proteção IP65, garantindo robustez em ambientes operacionais desafiadores.
Este modelo é equivalente ao RH-6FH4520M-D1-S15 e é ideal para manuseio de materiais embalados, montagem e outras tarefas que exigem precisão, velocidade e confiabilidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP65
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback de codificador absoluto em cada eixo
- Compatível com a Plataforma iQ
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RH-FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente à névoa de óleo, tipo horizontal articulado multi-articulações, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 200mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máxima) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima 7600mm/s, tempo de ciclo típico 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4520MD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520M-D1-S15 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (controlador CR750/751-Q dedicado à série MELSEC Q) ou D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é compatível com a Plataforma iQ e utiliza o controlador CR750-D autônomo.
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