Braço Robótico SCARA Mitsubishi MELFA RH-6FH45 6kg 450mm IP65 Descubra o braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA RH-6FH45, com controlador integrado Q, capacidade de carga de 6kg e alcance de 450mm. Proteção IP65. SKU: RH6FH4520MQ1S15.
Visão geral
Este é um braço robótico SCARA industrial horizontal com articulação múltipla, equipado com controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q). Ele é projetado para resistir a névoas de óleo e possui marcação CE, refletindo os altos padrões de qualidade da Mitsubishi Electric.
Pertencente à linha MELFA F-series, o modelo RH-6FH45 oferece uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm. Os limites verticais de operação variam entre +133mm e +333mm, com um curso vertical total de 200mm. O grau de proteção é IP65, garantindo sua robustez em ambientes industriais.
Ideal para manipulação de materiais embalados e de peças, este robô se destaca pela sua ampla área de atuação e versatilidade. Seus braços de alta rigidez e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores, tornando-o adequado para linhas de produção de alto volume em setores como alimentos e farmacêuticos, bem como em trabalhos de montagem que exigem alta exatidão.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multi-articulado
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima: 6kg
- Raio de alcance: 450mm
- Curso vertical: 200mm
- Grau de proteção: IP65
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-linha | MELFA F-series tipo RH-FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico SCARA industrial horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q); resistente a névoa de óleo; tipo horizontalmente articulado multi-articulado; 4 eixos/graus de liberdade; sistema de acionamento por servomotor CA; feedback absoluto em cada eixo; 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1); 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2); 200mm de alcance operacional (articulação J3); 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m2 (nominal); Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m2 (máxima) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; velocidade máxima composta 7600mm/s; tempo de ciclo típico 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Répétabilité de pose — Direção X-Y +/-0.010mm; Répétabilité de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Répétabilité de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FH4520MQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520M-Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Rica variedade de áreas de operação e variações. Ideal para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este equipamento é o equivalente ao modelo RH-6FH4520M-Q1-S15.
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