Braço Robótico SCARA Industrial Mitsubishi MELFA RH6FH4520MQ1X51 Braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series, SKU RH6FH4520MQ1X51, com 6kg de carga, 450mm de alcance e classificação IP65. Ideal para automação industrial.
Visão geral
O braço robótico industrial SCARA MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH6FH4520MQ1X51, é uma solução horizontal multiarticulada projetada para aplicações de automação industrial. Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, este robô oferece resistência a névoa de óleo e produtos químicos, além de possuir certificação CE.
Com uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm, o RH6FH4520MQ1X51 apresenta limites verticais de +133mm a +333mm, totalizando 200mm de curso vertical. Sua robustez é evidenciada pela classificação de proteção IP65, tornando-o adequado para ambientes industriais desafiadores.
Este modelo é uma versão equivalente ao RH-6FH4520M-Q1-X51, incorporando a qualidade e a confiabilidade reconhecidas da linha MELFA da Mitsubishi Electric para otimizar processos de manufatura.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Certificação CE
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 200mm (limites +133mm…+333mm)
- Grau de proteção IP65
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior de movimento +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q); resistente a névoa de óleo e produtos químicos; tipo multiarticulado horizontal; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento com servomotor CA; feedback absoluto em cada eixo; alcance angular J1 340° (+/-170°); alcance angular J2 290° (+/-145°); alcance operacional J3 200mm; alcance angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0,01kg.m² (nominal); Quantidade de inércia tolerável 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; velocidade composta máx. 7600mm/s; tempo de ciclo típico 0,46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0,010mm; Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0,01mm; Repetibilidade de pose – J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4520MQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520M-Q1-X51 |
| Em conformidade com os padrões | Marca CE |
| Benefícios | Melhor adequação para manuseio de alimentos embalados e peças; vasta área operacional e variações; braços altamente rígidos e controles servo de ponta oferecem precisão e velocidade superiores; ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários; capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg; tipo de controlador Q, compatível com a “Plataforma iQ”; dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q); tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este produto é um braço robótico industrial SCARA MELFA F-series da Mitsubishi Electric. A especificação “Equivalente a” indica modelos anteriores ou similares.
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