Robô SCARA Mitsubishi MELFA RH-6FH45 Cleanroom 6kg 450mm CR751-D Robô SCARA Industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-6FH45 Cleanroom (SKU: RH6FH4534C1D1S15), com carga máxima de 6kg e alcance de 450mm, ideal para ambientes controlados.
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado, com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este robô é especificado para salas limpas e possui a marcação CE, sendo parte da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric.
Capaz de manusear cargas máximas de 6kg e com um raio de alcance de 450mm, este modelo é adequado para aplicações que exigem precisão e velocidade, como manuseio de materiais em embalagens e montagem de componentes.
O robô opera dentro de limites verticais de -43mm a +297mm, oferecendo um curso vertical de 340mm. Possui classificação de proteção IP54.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Especificação para salas limpas
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 340mm
- Proteção IP54
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Curso | Limites verticais do espaço de movimento -43mm…+297mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), especificação para sala limpa, tipo horizontalmente articulado multiarticulado, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1: 340° (+/-170°), Amplitude angular J2: 290° (+/-145°), Alcance operacional J3: 340mm, Amplitude angular J4: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1: 400°/s, J2: 670°/s, J3 (Z): 2400mm/s, J4: 2500°/s, Velocidade máxima composta: 7600mm/s, Tempo de ciclo típico: 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y: +/-0.010mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z): +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4: +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4534C1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4534C-1D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (compatível com a plataforma iQ, dedicado à série MELSEC Q – controlador CR750/751-Q) ou D – controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-6FH4534C-1D1-S15.
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