Robô SCARA Mitsubishi Electric MELFA F-series RH6FH45 Cleanroom 6kg 450mm Braço robótico industrial SCARA Mitsubishi Electric MELFA F-series RH6FH45, especificação para sala limpa, carga útil de 6kg, raio de alcance de 450mm, controlador compatível com série Q, IP54. SKU: RH6FH4534C1Q1S15. “`html
Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-junção SCARA com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Este modelo possui especificação para sala limpa e marcação CE, sendo um equipamento da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric.
Destaca-se pela capacidade de carga útil máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm. O braço robótico oferece limites verticais de -43mm a +297mm, totalizando um curso vertical de 340mm, e possui proteção IP54.
É uma solução eficaz para manipulação de materiais em embalagens e manuseio de peças, proporcionando grande área de operação e versatilidade. A alta rigidez dos braços e os controles servo avançados garantem precisão e velocidade superiores, ideais para diversas aplicações industriais.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 340mm (-43mm…+297mm)
- Grau de proteção IP54
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -43mm…+297mm curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) especificação para sala limpa tipo multi-junção articulado horizontalmente 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo CA feedback absoluto de codificador em cada eixo amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) alcance operacional de 340mm (articulação J3) amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga útil máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.01kg.m² (nominal) Quantidade de inércia tolerável 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade composta máx. 7600mm/s tempo de ciclo típico 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | 450mm raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4534C1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4534C-1Q1-S15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0.3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais de alimentos embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de setores, desde a produção de alto volume de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este equipamento é equivalente ao modelo RH-6FH4534C-1Q1-S15.
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