Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este modelo pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric e é projetado para ambientes de sala limpa, possuindo certificação CE.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm, o RH6FH45 oferece limites verticais de -43mm a +297mm, resultando em um curso vertical de 340mm. Sua construção atende à especificação de sala limpa e possui grau de proteção IP54.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal multi-articulação
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para sala limpa
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Limites verticais: -43mm…+297mm (curso de 340mm)
- Grau de proteção IP54
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -43mm…+297mm 340mm curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) especificação para sala limpa tipo multi-articulação horizontal 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo AC feedback de encoder absoluto em todos os eixos 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2) 340mm alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s 7600mm/s velocidade composta máx. 0.46s tempo de ciclo típico (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | 450mm raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4534CD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4534C-D1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta oferecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de setores, desde a produção de alimentos e produtos farmacêuticos de alto volume (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q: Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D: Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é uma alternativa equivalente ao modelo RH-6FH4534C-D1-S15.
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