Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | Tipo MELFA F-series RH-FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento inferior e superior -43mm…+297mm curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) tipo horizontalmente articulado com múltiplos braços resistente à névoa oleosa tipo multi-braços articulados horizontalmente tipo de 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor de servomotor CA feedback de encoder absoluto em todos os eixos alcance angular de 340° (+/-170°) (J1) alcance angular de 290° (+/-145°) (J2) alcance operacional de 340mm (J3) alcance angular de 720° (+/-360°) (J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade máxima composta 7600mm/s tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4534M1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4534M-1Q1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico MELFA F-series RH6FH45 é compatível com o controlador CR750/751-Q, dedicado à série MELSEC Q e à “Plataforma iQ”.
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