Braço Robótico SCARA Mitsubishi MELFA RH-6FH45 6kg 450mm IP65 O braço robótico SCARA Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-6FH45, SKU RH6FH4534MD1S15, oferece 6kg de capacidade de carga e 450mm de raio de alcance, ideal para automação industrial.
Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA de múltiplas juntas horizontais é equipado com um controlador autônomo integrado (CR750-D). Projetado para resistência a névoa oleosa e em conformidade com a marcação CE, este modelo da série MELFA F da Mitsubishi Electric é a solução ideal para aplicações de automação exigentes.
Com uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm, o RH-6FH45 oferece limites verticais de -43mm a +297mm, totalizando um curso vertical de 340mm. Sua classificação de proteção IP65 garante robustez em ambientes industriais adversos.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA de múltiplas juntas horizontais
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa oleosa
- Capacidade máxima de carga: 6kg
- Raio de alcance: 450mm
- Curso vertical: 340mm
- Grau de proteção: IP65
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -43mm…+297mm 340mm curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA de múltiplas juntas horizontais |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) resistente a névoa oleosa, tipo horizontalmente articulado de múltiplas juntas, sistema de acionamento com servomotor CA de 4 eixos/graus de liberdade, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 340mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s, velocidade composta máxima de 7600mm/s, tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4534MD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4534M-D1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de alimentos embalados e peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q – compatível com a “Plataforma iQ”, dedicado à série Q MELSEC (controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é o equivalente ao modelo RH-6FH4534M-D1-S15.
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