Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta, da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH-6FH45. Este robô se destaca por sua resistência a névoa de óleo e produtos químicos, sendo ideal para ambientes industriais exigentes. Possui o controlador autônomo integrado CR750-D e atende aos padrões de marcação CE.
Com capacidade máxima de carga de 6kg e um raio de alcance de 450mm, este braço robótico oferece um curso vertical de 340mm, com limites de -43mm a +297mm. Sua construção robusta e tecnologia avançada garantem precisão e velocidade em diversas aplicações, desde manuseio de alimentos embalados até montagens que exigem alta acurácia.
O modelo RH6FH4534MD1X51 é equivalente ao RH-6FH4534M-D1-X51 e foi projetado para montagem no piso, incorporando servomotores AC com feedback absoluto em todos os eixos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 6kg
- Raio de alcance: 450mm
- Grau de proteção: IP65
- 4 eixos / graus de liberdade
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
- Compatível com a Plataforma iQ da Mitsubishi Electric (com controlador tipo Q)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior de -43mm…+297mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo horizontalmente articulado multi-junta, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 340mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.01kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima 7600mm/s, tempo de ciclo típico 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | 450mm de raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4534MD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4534M-D1-X51 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Grande área de operação e variações. Ideal para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de última geração proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida), bem como trabalhos de montagem que requerem alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador tipo Q, compatível com a Plataforma iQ. Controlador dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Controlador tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este braço robótico é uma solução robusta e versátil para automação industrial, com forte desempenho em precisão e velocidade. É compatível com a Plataforma iQ da Mitsubishi Electric.
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