Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal MELFA F-series, modelo RH6FH4534MD1X52 da Mitsubishi Electric, é uma solução robusta para automação industrial. Equipado com controlador autônomo CR750-D, este robô foi projetado com especificações de graxa para névoa de óleo e grau alimentício NSF H1, além de possuir marcação CE.
Com capacidade máxima de carga de 6 kg e um raio de alcance de 450 mm, o RH6FH45 oferece limites verticais de -43 mm a +297 mm (340 mm de curso vertical). Sua proteção é classificada como IP65, o que o torna resistente à poeira e jatos d’água, adequado para ambientes industriais desafiadores.
Este modelo é equivalente ao RH-6FH4534M-D1-X52 e se destaca pela sua rigidez e controle servo de ponta, garantindo precisão e velocidade superiores. É uma escolha ideal para diversas aplicações, desde produção de alto volume em setores alimentícios e farmacêuticos até trabalhos de montagem que demandam alta exatidão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Graxa para névoa de óleo e grau alimentício NSF H1
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 6 kg
- Raio de alcance de 450 mm
- Proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -43mm…+297mm 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Graxa para névoa de óleo e grau alimentício NSF H1 Tipo horizontalmente articulado multi-articulado Sistema de acionamento por motor servo CA Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) Faixa de operação de 340mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6 kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 4mm Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s Velocidade máxima composta 7600mm/s Tempo de ciclo típico 0,46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — Direção X-Y +/-0,010mm Repetibilidade de posição — J3 (Z) +/-0,01mm Repetibilidade de posição — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FH4534MD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4534M-D1-X52 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-6FH4534M-D1-X52. Para mais informações, entre em contato conosco. Fale Conosco
