Visão geral
O braço robótico SCARA industrial horizontal multi-articulação da Mitsubishi Electric, série MELFA F, modelo RH6FH4534MQ1X51, é projetado para aplicações industriais exigentes. Possui um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, oferecendo um sistema completo e eficiente para automação.
Este robô industrial é resistente a névoa de óleo e produtos químicos, garantindo durabilidade em ambientes agressivos. Com marcação CE, atende aos padrões internacionais de segurança e qualidade. O modelo é equivalente ao RH-6FH4534M-Q1-X51.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multi-articulação
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Limites verticais de -43mm a +297mm (curso vertical de 340mm)
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | Tipo MELFA F-series RH-FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -43mm…+297mm 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação |
| Design | Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado; resistente a névoa de óleo e produtos químicos; tipo multi-articulação horizontal; sistema de acionamento por motor servo CA; feedback absoluto do codificador em cada eixo; amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1); amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2); alcance operacional de 340mm (articulação J3); amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m2 (nominal); Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; velocidade composta máxima de 7600mm/s; tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.010mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4534MQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4534M-Q1-X51 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é ideal para uma ampla gama de aplicações industriais, desde o manuseio de materiais alimentícios embalados até o manuseio de peças. Sua rigidez e controle servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores, sendo perfeito para produção de alto volume e montagem que exigem alta precisão.
Compatível com a “Plataforma iQ” e dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q).
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