Visão geral
Este braço robótico SCARA horizontal multi-articulado de grau industrial é equipado com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) e possui especificação de graxa de grau alimentício (NSF H1) para aplicações em alimentos. Ele é certificado pela CE e pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH-6FH45.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm, este robô oferece limites verticais de -43mm a +297mm, totalizando um curso vertical de 340mm. O grau de proteção IP65 garante robustez em ambientes desafiadores. Sua equivalente é a versão RH-6FH4534M-Q1-X52.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Especificação de graxa de grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 6kg
- Raio de alcance: 450mm
- Curso vertical: 340mm
- Grau de proteção: IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -43mm…+297mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado industrial |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação de graxa de grau alimentício (NSF H1), tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 340mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, 7600mm/s de velocidade composta máxima, tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4534MQ1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4534M-Q1-X52 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças, oferecendo versatilidade em diversas aplicações. Sua alta rigidez e controle de servo avançado garantem precisão e velocidade superiores, sendo adequado para indústrias alimentícia, farmacêutica e de montagem que exigem alta performance.
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