Braço Robótico SCARA MELFA F-series Mitsubishi Electric RH6FH4534Q1S13 O braço robótico SCARA MELFA F-series RH6FH4534Q1S13 da Mitsubishi Electric oferece alta precisão e velocidade para manipulação de peças e materiais em processos industriais. Com um controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), este robô horizontal multijunta é projetado para aplicações que exigem desempenho robusto e confiabilidade. Possui capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm, sendo adequado para uma ampla gama de tarefas, desde a produção de alimentos e fármacos até trabalhos de montagem delicada. Seu projeto com eixos articulados e controle servo AC assegura movimentos precisos e repetitivos. O robô RH6FH4534Q1S13 se destaca pela sua rigidez e controle servo avançado, proporcionando alta precisão e velocidade. É uma solução ideal para diversas indústrias, incluindo as que demandam alta velocidade de operação, como o setor alimentício, e aquelas que necessitam de grande exatidão em montagens. ### Principais recursos * Braço robótico horizontal multijunta SCARA industrial * Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) * Marcação CE * Motor servo AC com sistema de acionamento * Feedback absoluto em todos os eixos * Amplo alcance angular nas articulações ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :———————————- | :————————————————————————————– | | Marca Principal | Mitsubishi Electric | | Função Principal | Braço robótico industrial | | Série/Família de Produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series | | Nome da Subgama | MELFA F-series tipo RH-6FH45 | | Comprimento do Curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -7mm…+333mm 340mm curso vertical | | Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta | | Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), tipo multijunta articulada horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com motor servo AC, feedback absoluto em cada eixo | | Capacidade | Carga máxima de 6kg | | Momento de Inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) | | Tipo de Conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades | | Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) | | Modo de Montagem | Montagem no piso | | Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máx. 7600mm/s, tempo de ciclo típico 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) | | Precisão de Medição | Repetibilidade de Posição — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de Posição — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de Posição — J4 +/-0.004° | | Grau de Proteção | IP20 | | Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C | | Conteúdo | Controlador CR750-Q | | Código de Pedido / SKU do Fabricante | RH6FH4534Q1S13 | | Status do Produto do Fabricante | Comercializado | | Equivalente a | RH-6FH4534-Q1-S13 | | Em conformidade com o(s) padrão(ões) | Marcação CE | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNDgvNGE0MTk2MTktYTIyNC00MzQwLTllZDAtNGI5MzFmZWJlN2Q4L01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyME1FTEZBJTIwRiUyMHNlcmllcyUyMC0lMjBDYXRhbG9nLnBkZiJdXQ?sha=8730d67b2531025f) * [Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNTYvMTc3MTEwMGMtZjQzYS00NjQzLThiMmYtMWZkZDA2NjE3MDhjL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyMFByb2R1Y3QlMjBzZWxlY3Rpb24lMjBndWlkZS5wZGYiXV0?sha=23e9622bb8d8c923) Este equipamento é equivalente ao modelo RH-6FH4534-Q1-S13. O controlador CR750-Q é compatível com a Plataforma “iQ”.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | Industrial robot arm |
| Product series / family name | Robots > Autonomous > Horizontal > MELFA F-series robots |
| Sub-range name | MELFA F-series type RH-6FH45 |
| Stroke length | Motion space upper and lower vertical limits -7mm…+333mm 340mm vertical stroke |
| Functions | Horizontal multi-joint SCARA industrial robotic arm |
| Design | built-in Q series compatible controller (CR750-Q) horizontally articulated multiple-joint type 4-axes / degrees of freedom AC servo motor drv. system Absolute encod. feedback on every axis 340° (+/-170°) angular span (articulation J1) 290° (+/-145°) angular span (articulation J2) 340mm operating range (articulation J3) 720° (+/-360°) angular span (articulation J4) |
| Capacity | 6kg max. load |
| Moment of inertia | Tolerable amount of inertia 0.01kg.m2 (nominal) Tolerable amount of inertia 0.12kg.m2 (max.) |
| Connection type | 2 x 6mm + 8 x 4mm pneumatic connections 5m machine cable with connector on both ends |
| Length | 225mm (arm 1) 225mm (arm 2) |
| Mounting mode | Floor mounting |
| Speed | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s 7600mm/s composite max. speed 0.46s typical cycle time (with 2kg load; high-speed movement mode) |
| Measurement accuracy | Pose repeatability — X-Y direction +/-0.010mm Pose repeatability — J3 (Z) +/-0.01mm Pose repeatability — J4 +/-0.004° |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | 450mm reach radius (total arm length) |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | 0…+40 °C |
| Contents | CR750-Q controller |
| Order code / Manufacturer SKU | RH6FH4534Q1S13 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | RH-6FH4534-Q1-S13 |
| Compliant with standard(s) | CE marking |
| Benefits | Best fit for packed food material handling and parts handling Wealth of operating areas and variations. It is the perfect fit for a variety of applications. Highly rigid arms and cutting-edge servo controls provide superb precision and speed. Ideal for a wide range of fields from high-volume production of foodstuffs and pharmaceuticals (that demands fast operation) through to assembly work where high levels of precision are required. Maximum load capacity 3kg to 20kg Controller type Q Type. Compatible with the “iQ Platform”. MELSEC Q series-dedicated. (CR750/751-Q controller) Controller type D – Standalone controller (CR750/751-D controller) |
