Robô SCARA Mitsubishi RH6FH55 6kg 550mm CR751-D IP20 Robô SCARA Industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-6FH55 com controlador CR751-D, carga máxima de 6kg, alcance de 550mm e proteção IP20. SKU: RH6FH55201DS11.
Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal multi-junta do tipo SCARA, pertencente à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric. Ele integra um controlador autônomo CR751-D, oferecendo uma solução completa para automação industrial. Projetado para aplicações que exigem precisão e velocidade, este robô se destaca pela sua capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 550mm.
O robô apresenta limites verticais de +133mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 200mm. Seu grau de proteção é IP20. Este modelo é equivalente ao RH-6FH5520-1D-S11 e é uma escolha ideal para manuseio de materiais embalados, montagem de peças e outras tarefas que demandam alta precisão e ciclos rápidos, sendo compatível com a plataforma iQ da Mitsubishi Electric.
Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multi-junta SCARA
- Controlador autônomo CR751-D integrado
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP20
- Compatível com a plataforma iQ
- Servo motor AC com feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multi-junta SCARA |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo articulado horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servo motor AC, feedback absoluto em cada eixo, amplitude angular J1: 340° (+/-170°), amplitude angular J2: 290° (+/-145°), alcance operacional J3: 200mm, amplitude angular J4: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.01kg.m² (nominal), 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1: 400°/s, J2: 670°/s, J3 (Z): 2400mm/s, J4: 2500°/s, velocidade composta máx.: 8300mm/s, tempo de ciclo típico: 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y: +/-0.012mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z): +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4: +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH55201DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5520-1D-S11 |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Controlador tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é o modelo RH6FH55201DS11, uma versão comercializada pela Mitsubishi Electric.
