Visão geral
Braço robótico industrial horizontal articulado SCARA da série MELFA F, da Mitsubishi Electric, com controlador compatível da série Q (CR751-Q) integrado. Este modelo possui marcação CE e foi projetado para aplicações industriais, oferecendo versatilidade e precisão.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 550mm, o robô RH6FH55 é adequado para diversas tarefas. Seus limites verticais são de +133mm a +333mm, proporcionando um curso vertical de 200mm. A proteção IP54 garante resistência contra poeira e respingos de água.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador compatível da série Q (CR751-Q) integrado
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior de +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador compatível da série Q (CR751-Q) integrado, tipo multi-articulado horizontal, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback absoluto em cada eixo, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máx. 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH55201Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5520-1Q1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é um braço robótico MELFA F-series RH6FH55 da Mitsubishi Electric. É equivalente ao modelo RH-6FH5520-1Q1-S15.
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