Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações, com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) da Mitsubishi Electric (linha MELFA F-series, modelo RH-6FH55). Este robô é ideal para manipulação de materiais embalados e peças, oferecendo uma ampla gama de áreas operacionais e variações para diversas aplicações.
Sua construção de alta rigidez e controles servo avançados garantem precisão e velocidade superiores, sendo adequado para produção de alto volume em setores como alimentos e farmacêuticos, que exigem operação rápida, bem como trabalhos de montagem que demandam alto nível de precisão. Seu alcance máximo é de 550mm e possui limites verticais de +133mm a +333mm, com um curso vertical de 200mm.
O grau de proteção é IP20. O código de ordem é RH6FH55201QS11 e é equivalente ao modelo RH-6FH5520-1Q-S11.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Carga útil máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP20
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo articulado horizontalmente com múltiplas articulações, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0,01kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0,12kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0,51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de ordem / SKU do fabricante | RH6FH55201QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5520-1Q-S11 |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Adaptação perfeita para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta fornecem precisão e velocidade excepcionais. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-6FH5520-1Q-S11.
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