Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RH-RH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), especificação para sala limpa, tipo multiarticulado horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 200mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima de 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5520C1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-RH5520C-1D1-S15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças, vasta gama de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para diversas áreas, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (Compatível com a “Plataforma iQ”, dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q)). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-RH5520C-1D1-S15.
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