Visão geral
O braço robótico SCARA horizontal multiarticulado MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH6FH5520C1Q1S15, é projetado para operação em ambientes de sala limpa. Possui controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) e atende à especificação para salas limpas, ostentando a marcação CE.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 550mm, este robô oferece um curso vertical de 200mm, com limites entre +133mm e +333mm. Sua estrutura robusta e o sistema de acionamento por servomotor AC com feedback de encoder absoluto em cada eixo garantem precisão e confiabilidade nas tarefas industriais.
Este equipamento é particularmente vantajoso para manuseio de materiais em embalagens, alimentos e montagem de componentes, onde a velocidade e a repetibilidade são cruciais. É uma solução ideal para automação em indústrias farmacêutica, de alimentos e de manufatura de alta precisão.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP54
- Servomotor AC com feedback de encoder absoluto
- Compatível com a Plataforma iQ
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q); Especificação para sala limpa; tipo horizontalmente articulado multi-articulado; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento por servomotor AC; feedback de encoder absoluto em cada eixo; alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1); alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2); alcance operacional de 200mm (articulação J3); alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal); Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; velocidade máxima composta 8300mm/s; tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5520C1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5520C-1Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE; ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0.3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e manuseio de peças; Ampla gama de áreas operacionais e variações; Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores; Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão; Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg; Tipo de controlador Q; Compatível com a “Plataforma iQ”; Dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q); Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é o RH6FH5520C1Q1S15, equivalente ao RH-6FH5520C-1Q1-S15.
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