Braço Robótico SCARA Mitsubishi RH6FH5520D1S15 Braço robótico industrial SCARA Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-6FH55, 6kg, 550mm, controlador integrado CR750-D, IP54. SKU: RH6FH5520D1S15.
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA de múltiplas juntas horizontais com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este modelo, da série MELFA F, possui marcação CE e é fabricado pela Mitsubishi Electric.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 550mm, oferece limites verticais de +133mm a +333mm, resultando em um curso vertical de 200mm. Possui grau de proteção IP54.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial de múltiplas juntas horizontais
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Capacidade de carga máxima: 6kg
- Raio de alcance: 550mm
- Curso vertical: 200mm
- Grau de proteção: IP54
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm; curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA de múltiplas juntas horizontais |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D); tipo horizontalmente articulado de múltiplas juntas; 4 eixos/graus de liberdade; sistema de acionamento com servomotor CA; feedback de codificador absoluto em cada eixo; Amplitude angular J1: 340° (+/-170°); Amplitude angular J2: 290° (+/-145°); Amplitude operacional J3: 200mm; Amplitude angular J4: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia tolerável | 0.01kg.m² (nominal); 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1: 400°/s; J2: 670°/s; J3 (Z): 2400mm/s; J4: 2500°/s; Velocidade composta máxima: 8300mm/s; Tempo de ciclo típico: 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y: +/-0.012mm; Repetibilidade de pose – J3 (Z): +/-0.01mm; Repetibilidade de pose – J4: +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FH5520D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5520-D1-S15 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Grande variedade de áreas de operação e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-6FH5520-D1-S15.
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